Det er en kunst at læse andre trafikanters signaler i trafikken. Både dem medtrafikanterne ønsker man ser og dem som de ikke er klar over de udsender. Det kræver opmærksomhed og social intelligens, at forstå fodgængeres, cyklisters, bilisters og hensigter.
Men for autonome køretøjer er det et omtrent umuligt sprog at forstå. Det udgør en alvorlig forhindring for at de førerløse biler bliver sluppet fri i trafikken.